伺服液壓機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

1．伺服液壓機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

伺服液壓機(jī)系統(tǒng)除具有液壓傳動所固有的一系列優(yōu)點(diǎn)外，如下優(yōu)點(diǎn)：

（1） 伺服液壓機(jī)承載能力大。電氣元件的力一質(zhì)量比小，優(yōu)良電磁鐵每平方厘米能產(chǎn)生的大力約為175N，而液壓缸的工作壓力達(dá)320×105N/m2。由此可見，同樣尺寸的液壓元件比電氣元件產(chǎn)生的力要大得多。

（2） 伺服液壓機(jī)響應(yīng)速度快。由于常溫常壓下，液壓油壓縮性很小，相當(dāng)于一個剛度很大的液壓彈簧，因此液壓固有頻率很高，從而使液壓執(zhí)行元件的響應(yīng)速度快，能高速起動、制動與反向。伺服液壓機(jī)與液壓系統(tǒng)具有相同壓力和負(fù)載的氣動系統(tǒng)，其響應(yīng)速度只有液壓系統(tǒng)的1/50。一般來說，電氣系統(tǒng)的響應(yīng)速度也不如液壓系統(tǒng)。

（3） 控制精度高。因?yàn)?strong style="font-family:宋體;font-size:14px;line-height:21px;white-space:normal;">伺服液壓機(jī)執(zhí)行元件的液壓彈簧剛度很大，而泄漏又很小，故速度剛度和位置剛度都很大。

綜上所述，伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)體積小、重量輕、響應(yīng)速度快、控制精度高。除此而外，還有一些優(yōu)點(diǎn)，如元件的潤滑性好、壽命長；調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好；借助油管，動力的傳輸比較方便；過載保護(hù)容易等。

2．伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)

(1) 伺服液壓機(jī)元件，特別是準(zhǔn)確的控制元件 (如電液伺服閥)抗油污能力差，對工作油液的清潔度要求高。污染的抽液會使閥磨損而降低其性能，甚至可能被堵塞粘住而不能工作。因此液壓控制系統(tǒng)采用精細(xì)的過濾器。

(2) 液體的體積彈性模量隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。

(3) 使用不當(dāng)，容易引起外漏，造成環(huán)境污染。

(4) 伺服液壓機(jī)元件制造精度要求高，成本較高。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，伺服液壓機(jī)系統(tǒng)的缺點(diǎn)將不斷克服。在自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，液壓伺服控制有著廣泛的應(yīng)用前景。