4000噸防盜門專用液壓機(jī)設(shè)備的執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)），常需要很低的速度，例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，4000噸防盜門專用液壓機(jī)這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問(wèn)題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。

同樣是4000噸防盜門專用液壓機(jī)爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的，一般分為有規(guī)律的爬行和有無(wú)規(guī)律的爬行；有的爬行無(wú)規(guī)律且振幅大；有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的4000噸液壓機(jī)爬行，其原因各有不同德側(cè)重面：有些以機(jī)械方面的原因?yàn)橹?、有些以液壓方面的原因?yàn)橹鳌⒂行┮杂椭羞M(jìn)入空氣的原因?yàn)橹?、有些以?rùn)滑不良的原因?yàn)橹鳌?/p>