1、采用單個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，常用于螺旋精密液壓機(jī)上，目前扭矩可達(dá)800kN，以靜壓力工作。
2、采用多個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在伺服折彎機(jī)、閉式雙點(diǎn)（四點(diǎn)）液壓機(jī)上。目前規(guī)格已有350～1250kN。它解決了液壓系統(tǒng)速度切換時(shí)的短暫停留現(xiàn)象，滑塊運(yùn)動(dòng)變得敏捷，當(dāng)采用4的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以方便地補(bǔ)償機(jī)身和滑塊的變形，增加制件精度。
