四柱液壓機(jī)系統(tǒng)中，三位四通換向閥中位時，通向液壓缸的油路被堵截，液壓缸兩腔互通，且通回油路。液壓系統(tǒng)設(shè)計不完善，二手單臂液壓機(jī)，元件選用不匹配，節(jié)流通道時堵時通，系統(tǒng)內(nèi)外泄漏嚴(yán)重，油液中進(jìn)入過量空氣，摩擦阻力發(fā)生變化等，液壓機(jī)也將引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速時速度不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
這樣部分油液在勢能液壓機(jī)的作用下倒回油箱，當(dāng)換向閥換向時，液壓缸一腔通壓力油，另一腔由于缺乏背壓力而使液壓缸運動出現(xiàn)前沖，初始速度不穩(wěn)定。在雙出桿液壓缸中，由于兩腔泄漏不等、往復(fù)運動摩擦阻力不同，也將使速度不穩(wěn)定。
